项目
基于 ESP32 宾馆房间内自动售货机
本系统采用客户端 服务器 设备端三层架构，各层之间通过WebSocket协议进行实时双向通信，确保指令的低延迟传输。采用B/S（Browser/Server）架构与物联网技术相结合的设计方案。软件系统主要由四部分组成：基于ESP32的下位机控制程序、基于Node.js的WebSocket公网中继服务、基于Python Flask的业务逻辑与支付监控后台、以及基于HTML5/Bootstrap...
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真实工程的设计过程、关键取舍与可复用经验。
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PSoC 6 智能底盘控制系统：TB6612+JY61P+编码器+多路 UART 完整工程实战
本项目是 STM32F407 底盘控制工程的英飞凌 PSoC 62 平台移植版，使用 cyhal HAL 库实现智能底盘控制系统的全部功能。系统包含：4 路 TB6612 电机驱动、JY61P 六轴姿态传感器、正交编码器测速、三路 UART 指令解析（雷达/K230 视觉/机械臂）、电动推杆继电器升降、状态 LED 心跳指示等模块。