项目2026/6/28PSoC 6 智能底盘控制系统：TB6612+JY61P+编码器+多路 UART 完整工程实战本项目是 STM32F407 底盘控制工程的英飞凌 PSoC 62 平台移植版，使用 cyhal HAL 库实现智能底盘控制系统的全部功能。系统包含：4 路 TB6612 电机驱动、JY61P 六轴姿态传感器、正交编码器测速、三路 UART 指令解析（雷达/K230 视觉/机械臂）、电动推杆继电器升降、状态 LED 心跳指示等模块。6 阅读↗
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